深圳直齿行星减速机_闭环步进电机厂家-选择申力微特

    深圳直齿行星减速机的结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分組成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿契合独用的工作效果。行星減速机具有高刚性、低背隙、高效率、高扭矩、低脉动、终身免维护等特点。因为这些特点，行星減机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转数，提升扭矩，匹配惯量。

    那么该如何选择行星减速机呢？下面介绍一些方法：

    1.在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。          

    2.考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

    3.最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的效率。

    闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或） 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。

　在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。

    闭环步进电机厂家告诉您闭环步进电机的优势：

    1、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

　 2、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

　 3、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

　 4、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

　 5、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。